Начни с простого, проверь кольца АБС на всех приводах, чтобы были целые, без трещин, не забитые. Потом еще раз проверь сопротивление всех датчиков, должны быть +/- одинаковые, разъемы посмотри на окисление. Ну и если не правильно прокачена тормозная система, тоже АБС толком, а то и вовсе...