Прикручивали в сервисе я не спец, но к магнитоле схемы шли по русски целая книга, все прикрутилось без проблем и управление с руля тоже (если у тебя лимитед) но тогда у меня был Хай 2004г. 3.3 лимитед другая модель, не как на фотке на всякий случай :)