Машину забрал. Проблема оказалась в гдт.
В гидротрансформаторе акпп оборвало ступицу турбинного колеса, в месте шлицевого соединения. С коробкой сказали в остальном всё в порядке.
Сделал в Трплант, по срокам даже быстрее. Все четко, поменяли только необходимое.
Итого 70тр.
для сравнения, обратился в zf центр, такая-то проблема, не едет, ошибок нет. Предположительно обрыв ступицы гдт.
Ответ: кап ремонт u660 от 240тр.
Продолжать диалог не стал.